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HONDA ステップワゴン（RG1/2/3/4型）
2005年5月26日、3代目発表。
これまでの片側スライドドア、大きな箱というコンセプトを大転換し、
両側スライドドアの採用と、初めてのダウンサイジングを敢行した。
3代目オデッセイなどと同様に低床化を推し進め、
室内の広さを維持したまま、先代より全高を低く抑えた。
同時に全長も短縮されており、
ほぼ同時期にモデルチェンジした同クラスの日産・セレナが
ボディサイズを拡大したのとは対照的なモデルチェンジとなった。
プラットフォームは、これまでのシビックベースから専用設計になり、
低床を実現するために薄型の樹脂製燃料タンクやサイレンサーを採用。
搭載するエンジンは、標準車がK20A型 2,000cc (155PS) 、
「24Z」にはK24A型 2,400cc (162PS) と先代と同じ型式であるが、
燃費重視の為、2,000ccは出力を5PS下げ、2,400ccのFF車にはCVTが採用された。
先代では不評だった2列目シートも作りがしっかりとした物となり、
低床化による走行性能の向上だけではなく、ミニバンに求められる快適性も向上した。
これまで助手席側のみであったスライドドアを両側に採用。